Когда монголы ушли с Руси?

Монголы ушли с Руси после успешного сопротивления и противостояния, возглавляемого великим князем московским Иваном III. В 1472 году Иван III разбил татар в сражении под Алексином и отказался выплачивать им дани. Это стало началом конца татаро-монгольского ига на Руси, которое длилось более двух веков.

Ситуация окончательно обострилась в осенью 1480 года, когда московское княжество отказалось платить деньги Орде. Татарский хан Ахмат двинул войска в сторону Оки, но его силы были значительно ослаблены. Вместе с тем Иван III получил поддержку Крымского каната, который противостоял татаро-монголам. 25 сентября (8 октября по старому стилю) началось стояние на реке Угре, в ходе которого оба войска не предприняли решительных атак. В результате 20 ноября 1480 года обе стороны договорились о прекращении боевых действий.

Таким образом, можно сказать, что монголы ушли с Руси после стояния на реке Угре в 1480 году, когда Иван III сумел отстоять свою независимость и прекратить уплату дани татаро-монголам.