Что означает выражение стояние на Угре?

Выражение "стояние на Угре" означает военные действия, произошедшие в 1480 году между войсками хана Большой Орды Ахмата и войсками великого князя московского Ивана III на реке Угра. В этом сражении русская армия сумела остановить атаки татарского войска и отбить их попытки перейти реку. После нескольких дней боев татары отошли на две версты от реки и встали в Лузе, а войска Ивана III заняли позиции на противоположном берегу реки.

Сражение на Угре стало значимым событием в истории Руси, так как оно помогло остановить агрессию татарского войска и поддержало независимость Московского княжества от Орды. Это сражение также свидетельствует о важности и силе русской армии в то время.