Какое событие положило конец ордынского владычества на Руси?

Событие, которое положило конец ордынскому владычеству на Руси, называется "Стояние на Угре". Оно произошло 11 ноября 1480 года и представляло собой военные действия между войском великого князя Ивана III и войском хана Ахмата, лидера Большой Орды.

Стояние на Угре было результатом отказа Московского государства платить Орде ежегодную дань. В течение нескольких дней ордынцы пытались переправиться через реку Угру, но их атаки были отбиты русской армией. В результате ордынцы отступили и встали в Лузе, а войска Ивана III заняли оборонительные позиции на противоположном берегу.

Это знаменитое "стояние на Угре" положило конец ордынскому игу на Руси и стало символическим событием, когда Московское государство обрело полную независимость.