Какое событие положило конец зависимости Руси от Орды?

Конец зависимости Руси от Орды был положен после великого стояния на реке Угре в 1480 году. Великий князь Иван III, сын Василия II Темного, перестал платить дань Орде в 1476 году и отказался признать зависимость Руси от нее в 1480 году. Это вызвало недовольство хана Ахмата, который выступил со своим войском. Однако после нескольких неудачных попыток преодолеть реку Угру, войска хана Ахмата отступили.

Великое стояние на реке Угре завершилось 11 ноября 1480 года. Русское войско под командованием Ивана III сражалось с войском Большой Орды, которым командовал хан Ахмат. На этой битве русские смогли положить конец зависимости Руси от монголо-татарского ига, который длился около 250 лет.