Какое событие считается завершением периода зависимости Руси от Орды?

Событием, считающимся завершением периода зависимости Руси от Орды, является Великое стояние на реке Угре, произошедшее 11 ноября 1480 года. Во время этого события русское войско под командованием великого князя Ивана III сражалось против войска Большой Орды, командованного ханом Ахматом.

В 1476 году Иван III перестал платить дань Орде, а в 1480 году отказался признать зависимость Руси от нее. Хан Ахмат выступил в поход со своим войском, надеясь на помощь союзника, польского короля и великого князя литовского Казимира IV, но он не смог оказать поддержку из-за междоусобицы в Литве и нападения крымского хана Менгли-Гирея на его владения.

Хан решил вторгнуться на русскую землю через реку Угру. Сражение началось 8 октября 1480 года и продолжалось около четырех суток. Войска хана Ахмата не смогли преодолеть оборону русского войска и отступили.

Великий князь Иван III решил сосредоточить войска у Боровска после сражения у реки Угры. Это событие принято считать завершением периода зависимости Руси от Орды.