Когда победили Золотую Орду?

Золотая Орда была побеждена в 1480 году.

Великий князь московский Иван III разбил татар в сражении под Алексином в 1472 году, отказался уплачивать дань и вступил в переговоры с Крымом. Однако окончательное столкновение произошло осенью 1480 года.

25 сентября (8 октября по старому стилю) началось знаменитое стояние на реке Угре, в ходе которого обе стороны не предприняли решительных атак. В итоге, 20 ноября 1480 года, монголо-татарское иго было полностью устранено.