Когда Россия полностью освободилась от монголо татарского ига?

Монголо-татарское иго на Руси началось после монгольского нашествия в 1237—1242 годах и продолжалось в течение двух десятилетий. Русские князья были зависимы от Орды и должны были получать разрешение хана для княжения на своих землях.

Куликовская битва в 1380 году была одной из попыток русских земель освободиться от татаро-монгольского ига. В этой битве объединенное русское войско под предводительством московского великого князя Дмитрия Донского победило войско Золотой Орды.

Окончательно монголо-татарское иго было свергнуто в 1480 году после "Стояния на Угре". Иван III прекратил уплату даней Орде и отказался признавать зависимость Руси от Орды. Хан Ахмат совершил военный поход на Русь, но после нескольких военных операций войска Ивана III и хана встретились на реке Угра, что положило конец монголо-татарскому игу.