Кто из русских князей воевал с печенегами?

Русский князь Ярослав Мудрый был одним из русских князей, которые воевали с печенегами. В 1016 году, в рамках междоусобной войны, Печенеги воевали на стороне Святополка Окаянного против Ярослава Мудрого. Они приняли участие в битве под Любечем и в 1019 году в битве на Альте, хотя оба раза безуспешно.

Печенеги являлись кочевым народом и играли важную роль в истории Руси. Они были известны своими набегами и военными столкновениями с различными народами Евразии. Печенеги также участвовали в битве на реке Трубеже в 992 году против войск Киевской Руси, где они были поражены русскими.

Печенеги входили в печенежский союз племён, который кочевал от Аральского моря до Балкан. Их присутствие на южных рубежах Древней Руси создавало постоянные вызовы и угрозы для русских князей. Взаимодействие и военные столкновения с печенегами были неотъемлемой частью истории Руси.