Кто окончательно разгромил печенегов?

Окончательно разгромить печенегов удалось Ярославу Мудрому в 1036 году в битве под Киевом.

В том же году, после смерти черниговского князя Мстислава Храброго и во время отъезда Ярослава Мудрого из Киева в Новгород, печенеги начали осаду Киева.

Узнав о начале осады, Ярослав вернулся на юг с варягами и словенами и с их помощью прорвался внутрь осажденного Киева, где совместно с местными силами предпринял общую вылазку.

Ярослав использовал расчлененный на три полка по фронту боевой порядок, который применил Мстислав в битве при Листвене в 1024 году.

С помощью этой тактики и силами варягов, киевлян и новгородцев Ярослав окончательно разгромил печенегов и защитил Киев.