Кто воевал против татаро-монгольского ига?

Во время татаро-монгольского ига, русские княжества вели сопротивление завоевателям. Важными участниками противостояния были Московское великое княжество и Великое княжество Литовское. Московские князья, начиная с 1327 года, почти непрерывно владели ярлыком на великое княжение владимирское, а с 1383 года - и самим великим княжением. Они сражались за освобождение от татаро-монгольского ига и постепенно укрепляли свою власть.

Также стоит отметить Великое княжество Литовское, которое присоединило значительную часть территории русских княжеств, попавших в зависимость от Монгольской империи и Золотой Орды. Благодаря этому присоединению, политическая зависимость этих земель от Золотой Орды прекратилась.